プロセス制御の多くの現場で、PID制御が用いられている。2009年に日本学術振興会プロセスシステム工学第 143 委員会のワークショップで実施されたアンケート調査では、石油化学プラントにおけるPID制御、古典的高度制御、モデル予測制御のコントローラ数の比…
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